DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机

问题描述

DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机

张三在使用舵机过程中遇到问题：

型号：XM430-W350R
设置：用于通信的 U2D2，Trossen Robotics - 6 端口 RX/EX 电源集线器，TTL 连接线。
症状：
1. 电机无法ping/通信。 张三首先尝试使用其以前使用的 ID 和波特率。 然后张三尝试了所有的协议、ID 和波特率。 张三还通过 API 和 Dynamical Wizard 2.0 上的扫描功能进行了尝试。
2. 接通电源后，电机上的红色 LED 仍然闪烁。 对张三来说，即使电机正在工作，表明电机已通电/打开，情况也一直如此。
3. 张三尝试进行固件恢复 - 但没有奏效。 仔细按照说明操作，但在要求重新启动电机电源后，向导无法继续。 它无法与电机 ping/通信。

解惑环节

测试所连接的 DYNAMIXEL 之间可能有相同的 ID，这会中断 Wizard 2.0 和 DYNAMIXEL 之间的通信。
在固件恢复期间，您是否只将一台 DYNAMIXEL 连接到 U2D2？
测试是否为电源集线器提供 12V 电压？
某些 USB 充电线仅传输电力，而不传输数据。 尝试使用其他 USB 电缆。

 

追问环节

 当张三反复确认了上述解惑部分，他认为自己的操作没有问题。而且张三换了好多USB线缆

 

追答

由于上电时 LED 闪烁，因此引导加载程序工作正常。

由上述推断，可能是舵机内部通信IC损坏。

 

No:2408069