Epuck2 RGB扩展板

总览

RGB面板是一个新的扩展模块，设计用于Epuck机器人。
它包括：

• 9个RGB LED
• 8个红外线

每个LED彼此独立，因此可以在RGB颜色空间中打开具有不同颜色的LED，如下图所示：

红外线的作用是识别传感器，这意味着通过观察它们打开和关闭的红外线的组合，机器人就可以被外部设备（例如摄像机）识别。例如，使用8个IR，可以识别256个不同的机器人。

准备

为了使用EPuck2机器人的RGB扩展，您需要下载EPuck2的默认固件，并将选择器设置在位置8（高级sercom协议）上。
基本上，固件包含一个命令，用于设置每个LED的颜色和每个红外传感器的状态。
特别是有两个命令（二进制模式）：“ W”和“ w”；第一个用于设置单个LED或红外传感器，第二个用于一次性设置所有执行器。