OP3 Gazebo仿真

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该篇文章主要讲解ROBOTIS OP3的Gazebo仿真应用。

安装

如果您安装的ROS版本为ros-kinetic-desktop-full，则您执行以下操作来安装Gazebo：

apt-get install ros-kinetic-ros-control
apt-get install ros-kinetic-ros-controllers
apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

在Gazebo中调用ROBOTIS-OP3的命令

roslaunch op3_gazebo robotis_world.launch

启动op3_manager

roslaunch op3_manager op3_gazebo.launch

有用的链接

Gazebo 官方指导教程