ROS小记-rqt_reconfigure的用法
用法
Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui,请运行:
1 | rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure |
您将看到这样的界面:
在这里,您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置:
您可以选择多个节点。
您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui:
1 | rosrun rqt_gui rqt_gui |
顺序图
有关键序列的一些图表。
用户选择后,将建立节点树并连接每个节点。
通过输入文本过滤节点树
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |
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