ROS小记-rqt_reconfigure的用法

用法

Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

您将看到这样的界面：

 

在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置：

 

您可以选择多个节点。

 

您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui：

rosrun rqt_gui rqt_gui

顺序图

有关键序列的一些图表。

用户选择后，将建立节点树并连接每个节点。

通过输入文本过滤节点树

 

 

 

 

posted @ 2020-01-03 19:31  kay880  阅读(4809)  评论(0)  编辑  收藏  举报