TurtleBot3 ROS包下载速度慢如何解决
Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。
现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。
下载地址 提取码:ar0x
解压命令如下:
tar xvf turtlebot3.tar.gz
参考资料:
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |