TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian

安装基于Raspbian的Linux

警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。

　　提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中，删除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。

远程PC

　　下载基于Raspbian for TurtleBot3的Linux发行版镜像。

TurtleBot PC

　　安装完成后，您可以使用用户名：pi 密码：turtlebot 登录。在这种情况下，您必须使用HDMI线将Raspberry Pi连接到显示器，并将键盘和鼠标连接到Raspberry Pi。展开文件系统以使用整个SD卡。

sudo raspi-config
#(选择第7选项 Advanced Options > A1 Expand Filesystem)

　　时间同步

　　通过查询网络时间协议（NTP）服务器来同步和设置计算机的日期和时间

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com