达尔文op2-LinuxCM730函数类讲解

CM730类

构造函数

LinuxCM730( const char* name )
#参数：name
#类型：const char*
#描述：端口名

方法

1.设置端口名称

void SetPortName( const char* name )
#参数：name
#类型：const char*
#描述：端口名
#返回值：无

2.获取端口名称

const char* GetPortName( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回值：端口名称

3.打开端口

bool OpenPort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回值：打开成功返回true,失败返回false

4.关闭端口

void ClosePort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回值：-

 5.清除端口

void ClearPort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回值：打开成功返回true,失败返回false

 6.往端口里写

int WritePort( unsigned char* packet, int numPacket )
#参数1：-packet
#类型1：-unsigned char*
#描述1：-数据包
#参数2：-numPacket
#类型2：-int
#描述2：-数据包的字节长度
#返回值：-发送字节数

 7.从端口里读

int ReadPort( unsigned char* packet, int numPacket )
#参数1：-packet
#类型1：-unsigned char*
#描述1：-数据包
#参数2：-numPacket
#类型2：-int
#描述2：-数据包的字节长度
#返回值：-读到的字节数