E-PUCK2-WIFI连接测试
E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序,通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件:
Windows可执行文件 - WiFi
Mac(尚未推出)
Ubuntu 14.04(或更高版本) - 64位
对源代码感兴趣的话,可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码。
git clone -b wifi --recursive https://github.com/e-puck2/monitor.git
运行PC应用程序,在连接文本字段中插入机器人的IP地址,然后单击“连接”按钮。 您应该开始接收传感器数据,然后您可以向机器人发送命令。 LED2蓝色将切换。
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |