伺服舵机-MRS-D2009SP

规格：

接口	脉宽调制，RS-232C(串行通讯标准接口)菊花链，HMT协议
操作电压	5.0V-7.4V 额定6.0V
最大速度	0.2sec(60) (电压：6v)
堵转扭矩	9.0Kg.cm(电压：6v)
角度范围	最大180度
重量	Type-A 41g       Type-C  43.5g
尺寸	40X20X47mm
脉冲	脉宽调制
	中间脉冲：1500us
	操作脉冲：0-180度（600us-2400us）
	脉冲周期：5-26ms(一般：21ms)

特点：

• HMI（高科技-多协议接口）协议
• 具有参数设置功能
• 数据反馈功能（位置、电流、电压）
• RS232C菊花链接口（最多支持128个舵机）
• 灵活的机械设计
• MOS FET 驱动
• 超级工程塑料齿轮
• 双滚珠轴承
• 连接器紧锁机构设计

 

端口定义：