随笔分类 - Turtlebot3-Foxy

TurtleBot3-Foxy-ROS2 启动机器人

摘要：[TurtleBot3] 在TurtleBot3上打开一个终端。启动您的TurtleBot3模型，包括robot_state_publisher和的节点turtlebot3_node。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_br 阅读全文

posted @ 2020-07-26 15:40 kay880 编辑

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