随笔分类 - Turtlebot3-机器学习
摘要：四个阶段 阶段1：（无障碍物） 阶段2：（静态障碍物） 阶段三：（移动的障碍物） 第四阶段：（组合障碍物）
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摘要：设置参数篇 DQN Agent 的目标是让 TurtleBot3 达到避开障碍物的目标。当 TurtleBot3 接近目标时，它会获得正奖励，而当它更远时，它会获得负奖励。当 TurtleBot3 撞上障碍物或经过一段时间后，这一集就结束了。在这一集中，TurtleBot3 在达到目标时会获得很大的
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摘要：机器学习是一种数据分析技术，它教计算机识别人类和动物的自然特征——通过经验学习。机器学习分为三类：监督学习、无监督学习、强化学习。此应用程序是使用 DQN（深度 Q 学习）进行强化学习。强化学习与软件代理应该如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的一些概念有关。 这显示了在凉亭中使用 TurtleBo
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