随笔分类 -  Turtlebot3-自动驾驶Kinetic

ROS 自动驾驶-车道检测
摘要：本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： 1.将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。 注意：确保黄色通道位于机器人的左侧，白色通道位于机器人的右侧。 2.在 阅读全文
posted @ 2020-04-04 18:44 kay880 编辑

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