随笔分类 - Turtlebot3-Kinetic
摘要：git clone https://gitee.com/kay2020/raspicam_node.git [TurtleBot]启动turtlebot3_rpicamera文件 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_rpicamera.launch [远程
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摘要：安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto
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摘要：安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-l
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摘要：安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-hector-mapping 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector 参考 https://github.com/
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摘要：下载依赖包 谷歌开发的地图绘制软件包支持0.2.0版本的ROS1 Kinetic。因此，如果你需要在Kinetic上使用Cartogrpher，你应该下载并构建如下的源代码，而不是安装二进制软件包。有关更详细的安装说明，请参阅官方wiki页面。 Kinetic sudo apt-get instal
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摘要：巡逻： TurtleBot3可以通过自定义路线移动。 有三种路线（矩形，三角形和圆形）。 此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。 然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3. rosrun turtlebot3_example turt
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摘要：点操作： TurtleBot3可以通过2D点（x，y）和z角移动。 例如，如果插入（0.5,0.3,60），TurtleBot3将移动到点（x = 0.5m，y = 0.3m），然后旋转60度。 [Remote PC]启动pointop文件。 roslaunch turtlebot3_example
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摘要：障碍物检测： TurtleBot3可以通过LDS数据移动或停止。 当TurtleBot3移动时，它会在检测到前方障碍物时停止。 [Remote PC]启动障碍文件。 roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch
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摘要：使用Interactive Markers移动： 可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。 提示：在执行此命令之前
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摘要：多机建图 sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge 【虚拟机/PC】：运行roscore roscore 用不同的名称空间创建多个Turtlebot3。我们建议名称空间包含常用词，如tb3_0、tb3_1或my_robot_0、my_
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摘要：准备： git clone -b kinetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch
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摘要：跟随者演示仅使用360激光距离传感器LDS-01实施。基于人与障碍物位置样本的先前拟合，使用分类算法来采取行动。它跟随机器人前面的某个人在50厘米范围和140度范围内。 在有障碍物的区域中运行跟随者演示可能效果不佳。因此，建议在没有障碍的开放区域中运行演示。 1.安装turtlebot3_appli
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摘要：虚拟机运行roscore roscore 首先在机器人端开启小车初始化节点，注意这里是在远程登录后的 turtlebot3 端打开的 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 然后在虚拟机端运行开启 2D 建图功能的命令行， rosla
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摘要：TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle expo
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摘要：前言 环境 操作系统：Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本：Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Al
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摘要：本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服
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摘要：说明： 介绍如何利用Turtlebot3进行导航 导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。准备： 已经启动burger [远程主机（笔记本）]运行roscore roscore 已经建好地图（见前一节） 打开Turtlebot-burger电源 [TurtleBot3 树莓派]启动launch文
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