随笔分类 - Turtlebot3-Noetic
Turtlebot3-Noetic
摘要：校准摄像头对于自动驾驶非常重要。下面将逐步介绍如何简单地校准相机。 启动roscore roscore 打开一个新终端Remote PC并启动 Gazebo。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 打开一个新终端并启动
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摘要：此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Noetic 的正确 Gazebo 版本。 下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包，模
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摘要：ROS 2的功能还不是很全面，很多功能包需要依赖ROS1,所以ROS2安装之前,需要安装ROS1 sudo apt update sudo apt upgrade wget https://gitee.com/kay2020/install_ros_noetic/blob/master/instal
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摘要：下载模拟仿真包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_autorace_2020.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 安装依赖包 sudo
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摘要：安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launc
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摘要：停车是TurtleBot3 AutoRace的第四项任务。TurtleBot3必须检测到停车标志，并将车停在空停车位。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle
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摘要：隧道是TurtleBot3 AutoRace的第六项任务。TurtleBot3必须避开未探测隧道中的障碍物并成功退出。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle
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