随笔分类 - Turtlebot3-Melodic
Turtlebot3-Melodic
摘要：Ceres可以求解有界约束非线性最小二乘问题： 支持eigen线性迭代 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域，从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型。 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev
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摘要：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-python sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gma
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摘要：下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_
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摘要：更新 sudo apt update 安装git sudo apt install git 下载安装脚本并安装 git clone https://gitee.com/kay2020/install_ros_melodic.git cd install_ros_melodic chmod 755 .
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摘要：安装ROS依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rg
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