随笔分类 -  达尔文op3

OP3 默认ID图
摘要：下图说明了ROBOTIS OP3中舵机默认ID图： 阅读全文
posted @ 2020-07-27 21:35 kay880 编辑
OP3 镜像恢复
摘要：1.进入启动管理器：按F10键 2.选择启动设备：恢复USB介质 3.选择图像：带img ROBOTIS-OP3_Transcend的clonezilla（默认设置，VGA 1024x768） 4.确认继续：输入 y 5.确认继续：输入 y 5.查进度 6.关闭或重新启动ROBOTIS-OP3 阅读全文
posted @ 2020-07-27 21:19 kay880 编辑
OP3 Gazebo仿真
摘要：总览 该篇文章主要讲解ROBOTIS OP3的Gazebo仿真应用。 安装 如果您安装的ROS版本为ros-kinetic-desktop-full，则您执行以下操作来安装Gazebo： apt-get install ros-kinetic-ros-control apt-get install 阅读全文
posted @ 2020-05-05 14:18 kay880 编辑

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