随笔分类 - ROS2
摘要：设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt update && sudo ap
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摘要：下载并安装Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.转到Ubuntu旧版本。2.在远程PC上下载ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.将Ubuntu映像文件刻录到microSD卡。 提示：您可以GNOME Disk
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摘要：SLAM（同时定位和地图绘制）是一种通过估计地图在任意空间中的当前位置来绘制地图的技术：它是TurtleBot的前代产品的众所周知的功能。cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。cartographer算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的。本例
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