随笔分类 - INTERBOTIX机械臂
摘要：
该WidowX 250机械臂6自由度属于从Interbotix特色的DYNAMIXEL X系列智能伺服电机武器一个新的家庭。与以前的 DYNAMIXEL 伺服系统相比，X 系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。该DYNAMIXEL XM-430-W350 和DYNAM
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该WidowX 250机械臂6自由度属于从Interbotix特色的DYNAMIXEL X系列智能伺服电机武器一个新的家庭。与以前的 DYNAMIXEL 伺服系统相比，X 系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。该DYNAMIXEL XM-430-W350 和DYNAM
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摘要：要获得所有代码设置，请参阅下面的计算机平台类型（目前只有一个选项，但将来可能会更改）并运行相应的安装脚本。 然后，继续安装检查子部分。 登录 如果您购买了基于 NUC 的 ROS Locobot，请注意它已经预装了 Ubuntu 桌面映像 (20.04)。通过上一节中的步骤打开电源后，应该会出现一个
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摘要：串行跳线 (J1) 该跳线将 TX 和 RX 引脚连接在一起，用于分配给 DYNAMIXEL 总线的串行端口。这些线路需要连接在一起以确保与 DYNAMIXEL 伺服系统的正确通信。 对于正常操作，应始终设置此标头。但是，如果您需要将此串口用于其他目的，则可以通过此端口访问 TX 和 RX 线。RX
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摘要：首页 https://www.trossenrobotics.com/p/ScorpionX-RX-64-robot-turret.aspx 组装手册： https://learn.trossenrobotics.com/projects/176-scorpionx-robot-turret-ass
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摘要：包结构索引 1.包头 字节1 包头字节始终为255。标头字节仅表示新数据包的开始。 2.长度 字节2 通常的做法是发送一个字节告知数据包长度，以便接收代码知道数据包中预期有多少个字节。 在我们的情况下，数据包始终为13个字节长，因此该字节始终为13个字节。 3.指令类型 字节3 指令类型字节是您要发
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摘要：前言 ViperX-300使用的是ROBOTIS X系列伺服舵机DYNAMIXEL 在InterbotiX机械臂系列中它是最坚固，最长的机械手臂，并具有一个大型双轨抓爪以容纳更大的物体。 性能参数 ViperX-300 自由度 5 臂展 750mm 总跨度 1500mm 精度 1mm 负载 750g
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摘要：准备 运行Ubuntu Linux 16.04或18.04的计算机（已安装ROS） X系列机器人套件应包括（除其他事项外）： 1x 机械臂以及随附的12V电源 1 x U2D2和随附的微型USB电缆 1个X系列电源集线器，用于为Dynamixel电机分配电源并允许与U2D2进行通信 硬件设置 机械臂
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摘要：1.引言 手臂默认出厂安装了最新固件。 如果您需要更新或重新安装固件，请执行以下步骤。 2.使用演示工具安装 在此处下载InterbotiX演示zip文件：下载地址。 转到下载的zip文件，然后右键单击->解压，然后选择要提取文件的位置。 运行VBdemo.exe 与机器人手臂通信之前，需要将机器人
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摘要：设置ArbotiX-M的主要部分如下： 安装Arduino IDE 安装FTDI驱动程序 安装ArbotiX-M硬件和库文件 连接您的ArbotiX-M Robocontroller 编程ArbotiX-M Robocontroller 步骤1：下载并安装Arduino IDE ARDUINO 1.
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摘要：设置您的ArbotiX和Arduino软件 InterbotiX套件设计用于ArbotiX-M Robocontroller，这是一款兼容Arduino的微控制器，可与DYNAMIXEL伺服系统配合使用。该链接将向您展示如何设置和编程ArbotiX-M Robocontroller。 设置DYNAM
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