随笔分类 - Turtlebot3
摘要：vim obstacle.py #!/usr/bin/env python # coding = utf-8 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from sensor_msgs.msg import LaserScan def scan
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摘要：cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg myrobot rospy geometry_msgs sensor_msgs cd ~/catkin_ws/src/myrobot/src vim patrol.py #!/usr/bin/env python import
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摘要：卸载流程 sudo apt list --installed sudo apt-get autoremove ros-$ROS_DISTRO-hls-lfcd-lds-driver sudo apt --purge remove ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver
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摘要：此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Melotic 的正确 Gazebo 版本。 下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包，
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摘要：sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 参考 https://github.com/ros-perception/
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摘要：在 机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件 sudo dpkg --add-architecture armhf sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:armhf 对于Noetic 根据平台，对OPENCR_MODEL名称使用burge
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摘要：你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到
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摘要：Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。 现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。
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摘要：在线下载 1.点击文件，点击首选项 2.复制以下内容到 设置→附加开发板管理器网址，具体见下图 https://raw.githubusercontent.com/ROBOTISGIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index
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摘要：1.挂载SD卡. df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令： sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/o
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摘要：1.在命令行输入： 然后回车。 2.选择：“Interfacing Options”，回车。 3.选择第二项：“SSH”，回车。 4.选择“yes”，回车。 5.最后点选“Finish”完成，等待重启即可。 测试： 输入树莓派此时的IP地址：192.168.43.11 选择“是”。 登陆界面。 登陆
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摘要：安装基于Raspbian的Linux 警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此
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摘要：前言 TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人，其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机和传感器，
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摘要：使用Interactive Markers移动： 可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。 提示：在执行此命令之前
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摘要：注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot3可以通过各种设备进行远程操作
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摘要：注意： 该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 该指令应该在远程PC上运行。 请在远程PC上运行以下指令。 确保在运行以下说明之前运行Bringup指令。 为了检查TurtleBot3的主题，我们将使用ROS提供的rqt。 rqt是一个基于Qt的框架，用于R
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摘要：说明： 介绍如何利用Turtlebot3进行导航 导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。准备： 已经启动burger [远程主机（笔记本）]运行roscore roscore 已经建好地图（见前一节） 打开Turtlebot-burger电源 [TurtleBot3 树莓派]启动launch文
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