随笔分类 - ROS
摘要：概述 roslib是所有 ROS客户端库和工具的基础依赖项。它包含通用工具，例如消息和服务的生成器，以及常见的消息定义，例如Header和Log。它还包含 ROS Python 节点和工具的通用路径引导代码。 用于 C++ 开发人员的 roslib roslib 包含在roscpp和其他 ROS C
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摘要：.xacro文件是XML Macro的缩略语，是一种可以调用反复使用的代码的宏语言，建 议将重复使用的代码做为一个宏。material.xacro文件指定了接下来要制作的机械手臂的 可视化过程中需要的颜色。
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摘要：在 ROS中，机器人以URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格 式）描述，它可以表示为三维模型，并且每个模型可以根据自由度进行移动或驱动，因 此可以用于仿真或控制。 让我们为由三个关节和四个连杆组成的机械 手臂创建一个简单的URDF。 首先，按如下
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摘要：sudo apt list --installed sudo apt --purge remove ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver sudo apt-get autoremove ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver sudo apt-get -
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摘要：更新ROS包 cd ~/catkin_ws/src sudo rm -r rplidar_ros git clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros.git cd .. catkin_make 测试 roslaunch rplidar_ros view_r
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摘要：安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 安装依赖 sudo apt-get ins
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摘要：问题记录： 解决方案： sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros
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摘要：1.rqt_tf_tree提供了一个GUI插件，用于可视化ROS TF框架树。
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摘要：用法 Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您将看到这样的界面： 在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置： 您可以选择多个节点。 您也可以通过rqt_gui启动re
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摘要：1.概述 首先温习服务术语。 在运行ROS服务相关例子之前先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 2.rosservice list：显示活动的服务信息 显示活动中的服务的信息。会显示在同一网络中使用的所有服务。 3
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摘要：概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 在运行ROS话题示例之前，请先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 rostopic list：列出活动话题 rostopic list命令显示当前正在发送和接收的所有话题
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摘要：1.概述 ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。 2.运行节点 我们将使用下面的命令，利用ROS提供的turtlesi
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摘要：1.概述 ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。 master（ROS名称
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摘要：1.ROS命令概述 ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令时，考虑
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摘要：ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命
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摘要：1.标准单位 对ROS中所使用的消息（message），推荐使用世界上最广泛运用的标准单位SI。为了确保这一点，REP-0103 也明确了各物理量的单位。例如，长度（Length）使用米（merter）、质量（Mass）使用千克（Kilogram）、时间（Time）使用秒（Second）、电流（Cu
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摘要：ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的，类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象，子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感，识别，绘图，运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析，功能包管理，库和丰富的开发及调试工具。 主节点 主节点（master）
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