随笔分类 -  OpenCR

openCR Arduino软件配置
摘要：https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json 阅读全文
posted @ 2021-01-19 15:48 kay880 编辑
openCR-获取IMU加速度值
摘要：结果： 阅读全文
posted @ 2018-12-06 19:20 kay880 编辑
openCR-用ROS代码获取电压的方法
摘要：//头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型，此例子中用到了Float32类型 #include <std_msgs/Float32.h> //在创建时 阅读全文
posted @ 2018-11-26 19:28 kay880 编辑
openCR-用ROS代码控制按键的方法
摘要：//头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型 #include <std_msgs/Byte.h> //在创建时,如果一个内部节点没有被启动,节点句柄将 阅读全文
posted @ 2018-11-25 17:41 kay880 编辑
openCR-串口打印HelloWorld
摘要：选择“工具”->"串口监视器"，结果如下： 阅读全文
posted @ 2018-11-15 16:42 kay880 编辑
openCR-用ROS代码点亮LED的方法
摘要：你会发现，第一个用户led灯亮，测试完成 阅读全文
posted @ 2018-10-12 14:45 kay880 编辑
OpenCR-代码示例舵机测试
该文被密码保护。
posted @ 2018-10-11 14:15 kay880 编辑
OpenCR-代码示例ping舵机
该文被密码保护。
posted @ 2018-10-11 14:08 kay880 编辑
OpenCR-第一个点灯程序
该文被密码保护。
posted @ 2018-10-11 11:11 kay880 编辑
OpenCR 固件修复
摘要：Bootloader 引导加载程序(BootLoader)负责初始化电路板并将固件下载和执行到闪存中。 支持系统：windows,Linux,Mac 编译器：gcc arm 5.4 2016q2 USB端口 连接到PC并识别为串行端口 用于通过引导加载程序下载固件的通信电缆。 按下SW2 电源打开时 阅读全文
posted @ 2018-09-11 15:06 kay880 编辑

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