随笔分类 - E-PUCK2
摘要：总览 RGB面板是一个新的扩展模块，设计用于Epuck机器人。它包括： 9个RGB LED 8个红外线 每个LED彼此独立，因此可以在RGB颜色空间中打开具有不同颜色的LED，如下图所示： 红外线的作用是识别传感器，这意味着通过观察它们打开和关闭的红外线的组合，机器人就可以被外部设备（例如摄像机）识
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摘要：1.引言 2.创建一个项目 如果要修改在主微控制器上运行的工厂固件的代码，或者如果要查看实现详细信息，则可以按照以下步骤在Eclipse中添加此项目：1.运行Eclipse。 然后选择File->New->Makefile Project with Existing Code 2.接下来单击Brow
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摘要：通信基于TCP；机器人将创建一个TCP服务器并等待连接。默认端口：1000 每个数据包都由一个ID（1字节）标识。 以下ID用于将数据从机器人发送到计算机： 0x00 =保留 0x01 = QQVGA彩色图像数据包（仅第一段包含此ID）；数据包大小（无ID）= 38400字节; 图像格式= RGB5
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摘要：1.Pi-puck的ROS工作区位于〜/ rosbots_catkin_ws / 2.在树莓上启动e-puck2 ROS节点之前，请发出以下命令： 分别查看树莓派和主节点PC的ip地址 ifconfig 3.根据读取到的IP地址来配置树莓派ROS网络信息 export ROS_IP = raspbe
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摘要：2019年，Pi-puck面市。 特征 Raspberry PiZeroW（rPi）通过I2C连接到机器人 机器人基础摄像头和rPi之间通过USB接口 1个数字麦克风和1个扬声器 USB集线器连接到rPi，带有2个空闲端口 uUSB连接到rPi uart端口。也适合充电 2个充电器。1个用于机器人电
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摘要：1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本） 经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。 2.Windows下Java 8 32位 3.程序下载器脚本和交叉编译工具 4.机器人源码包
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摘要：前言 C programming语言用于为e-puck2机器人的主微控制器开发代码。选择将ChibiOS嵌入式实时操作系统集成到固件中，因为它支持STM32F4系列微处理器，它包括一个HAL（硬件抽象层），它有很好的文档记录，它是免费的。 在开始编码之前，您需要安装开发环境及其依赖项，然后记录所有步
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摘要：从2018年开始，e-puck2面市。大部分兼容之前版本，新款机器人更加强大，配备更多传感器。现在有WiFi，USB连接和充电，距离传感器，RGB led等等。该机器人是一个完整的系统，带有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32） 产品机构图
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摘要：E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序，通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件： Windows可执行文件 - WiFiMac（尚未推出）Ubuntu 14.04（或更高版本） - 64位对源代码感兴趣的话，可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码
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摘要：对机器人进行官方固件更新，并且使用最后一个固件来更新机器人，以获得最新的功能，改进，以及错误修复。 板载编程器运行GDB服务器，因此我们使用GDB命令上传新固件，因此需要使用工具链将新固件上载到机器人。 以下步骤说明如何更新主微控制器固件： 下载包含所需工具链和脚本的软件包以对机器人进行编程：Win
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摘要：本系列教程主要讲解E-puck2机器人的介绍以及基本使用方法。本篇文章主要介绍E-puck2机器人软件的安装与使用。
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摘要：
E-puck2 完整电气通信架构图如下： 该机器人是具有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32）的完整系统 e-puck2机器人具有3个板载芯片： 主微控制器（407）：负责处理传感器和执行器，并运行演示/算法 e-puck2机器人主微控制器是
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E-puck2 完整电气通信架构图如下： 该机器人是具有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32）的完整系统 e-puck2机器人具有3个板载芯片： 主微控制器（407）：负责处理传感器和执行器，并运行演示/算法 e-puck2机器人主微控制器是
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摘要：概括 下图显示了e-puck2机器人提供的主要组件以及它们的实际放置位置： 下面是整体通信架构：
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摘要：出厂固件 机器人程序起初是基于Black Magic Probe编程器/调试器的固件进行编程。预构建的固件可在此处获得programmer-firmware.bin（09.04.18）; 它也有dfu格式，在这里获得programmer-firmware.dfu（09.04.18）。 固件更新 程序
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