03 2020 档案
摘要：包结构索引 1.包头 字节1 包头字节始终为255。标头字节仅表示新数据包的开始。 2.长度 字节2 通常的做法是发送一个字节告知数据包长度，以便接收代码知道数据包中预期有多少个字节。 在我们的情况下，数据包始终为13个字节长，因此该字节始终为13个字节。 3.指令类型 字节3 指令类型字节是您要发
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posted @ 2020-03-15 11:10
kay880
摘要：前言 ViperX-300使用的是ROBOTIS X系列伺服舵机DYNAMIXEL 在InterbotiX机械臂系列中它是最坚固，最长的机械手臂，并具有一个大型双轨抓爪以容纳更大的物体。 性能参数 ViperX-300 自由度 5 臂展 750mm 总跨度 1500mm 精度 1mm 负载 750g
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posted @ 2020-03-14 19:29
kay880
摘要：准备 运行Ubuntu Linux 16.04或18.04的计算机（已安装ROS） X系列机器人套件应包括（除其他事项外）： 1x 机械臂以及随附的12V电源 1 x U2D2和随附的微型USB电缆 1个X系列电源集线器，用于为Dynamixel电机分配电源并允许与U2D2进行通信 硬件设置 机械臂
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posted @ 2020-03-11 15:20
kay880
摘要：1.引言 手臂默认出厂安装了最新固件。 如果您需要更新或重新安装固件，请执行以下步骤。 2.使用演示工具安装 在此处下载InterbotiX演示zip文件：下载地址。 转到下载的zip文件，然后右键单击->解压，然后选择要提取文件的位置。 运行VBdemo.exe 与机器人手臂通信之前，需要将机器人
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posted @ 2020-03-11 14:06
kay880
摘要：1.引言 2.创建一个项目 如果要修改在主微控制器上运行的工厂固件的代码，或者如果要查看实现详细信息，则可以按照以下步骤在Eclipse中添加此项目：1.运行Eclipse。 然后选择File->New->Makefile Project with Existing Code 2.接下来单击Brow
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posted @ 2020-03-02 16:14
kay880
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