两轮差速控制原理
摘要：
两轮差速控制原理 杜南山 dunanshan@163.com 2017/2/27 表 1差速控制常用量 左右轮编码器值； 编码器线数； 电动机到车轮的减速比； 车轮半径； 轴长，即两轮中心的距离； 左右轮线速度； 时间； 左右轮旋转距离； 轴中点的旋转半径；（右转为正，左转为负） 头指向；（右为正， 阅读全文
posted @ 2017-02-28 11:35 kangtian0 阅读(2829) 评论(0) 推荐(0) 编辑
