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摘要： CUDA thread index: int blockId = blockIdx.z * (gridDim.x*gridDim.y) + blockIdx.y * gridDim.x + blockIdx.x; int threadId = blockId * (blockDim.x * bloc 阅读全文

摘要： 使用方法：extract file time step folder time 设置时间长度 step 设置周期 均以秒（s）为单位 贡献：1. 从视频文件中周期性提取图片；2. Windows下批处理程序的一些技术。 依赖：mplayer todo: 目前周期最小为1s，可以扩展使频率大于1Hz. 阅读全文

摘要： 两轮差速控制原理 杜南山 dunanshan@163.com 2017/2/27 表 1差速控制常用量 左右轮编码器值； 编码器线数； 电动机到车轮的减速比； 车轮半径； 轴长，即两轮中心的距离； 左右轮线速度； 时间； 左右轮旋转距离； 轴中点的旋转半径；（右转为正，左转为负） 头指向；（右为正， 阅读全文

摘要： 今天开园，记录下。 曾经开的博客都消失了，以前还有心情将文章继续保存，现在这个心情也是没有了。 CSDN上的记录应该没了，还好QQ里还有些以前的文章或随笔。 Google Sites/Books也有些不同的东西。 想来还有些东西，不知道放哪了，不过应该也没关系了。 希望以后能够在这里长存。 谢谢博客 阅读全文