12 2024 档案
-
AlexNet: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks
摘要:摘要: 在ImageNet竞赛中,主要使用8层(5个卷积层、三个全连接层),其中在第1,2,5层使用最大池化,三个全连接层使用softmax非线性激活。实现图像分类,正是AlexNet网络模型的结构,在传统的神经网络模型中,使用非饱和和高效的CPU来卷积操作,同时也是用“dropout”(正则化)来 阅读全文
-
Transformer:Attention is all you need
摘要:摘要 transformer是一种新的网络架构,它放弃了传统的循环和卷积,提供了一种编码器和解码器网络结构来完成任务,主要用于翻译任务中。它的优点为:更少的训练时间,较好的泛用性。 1 介绍 循环神经网络模型包括长短期记忆(LSTM)和门控制神经网络模型,被确立为序列模型和转导问题,推动了循环语言模 阅读全文
-
ALOHA:A Simple Recipe for Robot Dexterity
摘要:摘要: 模仿学习在学习端到端的机器策略中展示了好的结果,本论文的工作解决的问题是,能在多大程度上推动模仿学习来挑战灵巧的操作任务。在ALOHA2 平台上,将一个简单的大规模数据收集的配方与可表达的模型(扩散的策略)相结合,可以有效地学习具有挑战性的手动操作任务,包括可变形的物体和复杂的接触丰富的动态 阅读全文
-
K次乘运算后的最终数组1
摘要:给一个整数数组nums,一个整数k,一个整数multiplier。 需要对nums执行k次操作,每次操作中: 找到nums中的最小值x,如果存在多个最小值,选择最前面的一个。 将x替换为x * multiplier 返回最终得到的nums数组。 #python class Solution: def 阅读全文