摘要： 1.将基础图形用线段画出，如果两个连杆是刚性连接，则需分别画出，再使用约束角度 2.将所有线段长度约束 3.约束角度 4.设置固定点 5.关于角度w分别生成两点的运动轨迹，6.28即2π即360° 6.生成运动-找到w，设置启 止角度，选择播放即可 7.可手动拖动改变线段长度形成需要的轨迹 阅读全文