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1.将基础图形用线段画出,如果两个连杆是刚性连接,则需分别画出,再使用约束角度

2.将所有线段长度约束

3.约束角度

4.设置固定点

5.关于角度w分别生成两点的运动轨迹,6.28即2π即360°

   

6.生成运动-找到w,设置启 止角度,选择播放即可

   

7.可手动拖动改变线段长度形成需要的轨迹

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