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gazebo（五） 解读URDF_制作小车

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posted @ 2017-05-24 16:55 亢亢小怪 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（四） 解读URDF_概念

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posted @ 2017-05-23 21:13 亢亢小怪 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（三） URDF对象简介_ros官网

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posted @ 2017-05-23 11:37 亢亢小怪 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（二） gazebo组成

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posted @ 2017-05-23 11:31 亢亢小怪 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（一） 安装运行

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posted @ 2017-05-22 16:21 亢亢小怪 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu下安装（四）eclipse

摘要： 1.安装OpenJDK Java 7 如果你的系统中没有安装 Java，我们需要按如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 7。使用 Ctrl+Alt+T 打开终端，并按如下步骤执行安装所需的 Java 版本安装命令： 如果你在 Ubuntu 软件中心安装过 OpenJDK，请先使用如下命令将其 阅读全文
posted @ 2017-05-20 11:55 亢亢小怪 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu下安装（三）解压工具

摘要： 安装7zip解压 法1.软件中心安装。 1.在ubuntu软件中心，搜索7zip 2.点击安装，完成后点更多信息，勾选可扩展选项。 法2.终端安装。 1.打开终端ctrl+alter+T，输入sudo apt-get install p7zip-full 解压.解压7z文件到当前目录 1.执行命令s 阅读全文
posted @ 2017-05-20 10:34 亢亢小怪 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu下安装（二）印象笔记（中国版而不是国际版）

摘要： 不得不说我是个很执着的人，在windows下用印象笔记做笔记挺好用的，所以在ubuntu下还是希望可以看到windows下的笔记，并且继续同步。 但是官方并没有印象笔记的linux版.今天我们就来解决一下这个问题：(提示一下：印象笔记是中国版，everpad是国际版) 第一步：首先安装everpad 阅读全文
posted @ 2017-05-20 10:21 亢亢小怪 阅读(1747) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu下安装（一）google 拼音输入法（亲试成功）

摘要： 搜狗拼音Linux版发布后，Fcitx PPA便移除了搜狗拼音，对于想继续使用Fcitx的用户而言，可以安装谷歌拼音来实现中文输入。 如果你使用的是Ubuntu Gnome，在安装谷歌拼音前还需要删除Ibus，打开终端输入下面的命令移除Ibus 接着添加Fcitx PPA 由于该PPA暂未支持Ubu 阅读全文
posted @ 2017-05-20 09:58 亢亢小怪 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Leetcode_2. Add Two Numbers

摘要： 题目： You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes co 阅读全文
posted @ 2017-05-07 23:08 亢亢小怪 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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