古月居博客

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posted @ 2017-07-29 10:45 亢亢小怪 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

区域覆盖其他论文规划（1）

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posted @ 2017-06-10 09:37 亢亢小怪 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

看论文（一）Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time_代码分析

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posted @ 2017-06-09 15:58 亢亢小怪 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

看论文（一）Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time_代码实现

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posted @ 2017-06-09 15:38 亢亢小怪 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

看论文（一）Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time

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posted @ 2017-06-09 15:31 亢亢小怪 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo （十）gazebo中导入无人机hector_quadrotor

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posted @ 2017-06-03 21:08 亢亢小怪 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（九） turtlebot仿真

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posted @ 2017-06-03 21:07 亢亢小怪 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（八） 在ROS下安装TurtleBot和测试

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posted @ 2017-06-01 21:18 亢亢小怪 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（七） gazebo中导入Fetch而且rviz与gazebo互联

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posted @ 2017-05-25 20:17 亢亢小怪 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo（六） gazebo环境模型加载和PR2机器人加载

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posted @ 2017-05-25 20:15 亢亢小怪 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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