linux线程管理
线程原语:
pthread_attr_init 线程具有属性，用pthread_attr_t表示，在对该结构进行处理之前必须进行初始化，在使用后需要对其去除初始化。我们用pthread_attr_init函数对其初始化，用pthread_attr_destroy对其去除初始化
pthread_attr_destroy
pthread_create 创建新的线程pthread_self 获取线程id
pthread_exit 从线程中退出
pthread_join 以阻塞的方式等待thread指定的线程结束
pthread_cancel 正常退出线程
pthread_detch 使线程进入分离状态
pthread_cleanup_push 用来设置在push/pop内线程退出时要做的事情
pthread_cleanup_pop
pthread_self(void) // 获取线程id
pthread_cond_wait 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起
pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx，然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的条件成立而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再读取资源
pthread_cond_signal
pthread_cond_init
pthread_cond_destroy
线程同步:
互斥锁
条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制
信号灯与互斥锁和条件变量的主要不同在于"灯"的概念，灯亮则意味着资源可用，灯灭则意味着不可用
异步信号 LinuxThreads是在核外使用核内轻量级进程实现的线程，所以基于内核的异步信号操作对于线程也是有效的。但同时，由于异步信号总是实际发往某个进程，所以无法实现POSIX标准所要求的"信号到达某个进程，
然后再由该进程将信号分发到所有没有阻塞该信号的线程中"原语，而是只能影响到其中一个线程
线程状态
1.新建状态 创建新线程,还没开始运行线程中代码
2.就绪状态 线程等待CPU调度
3.阻塞状态 挂起
4.运行状态 获取cpu 正在执行
5.死亡状态 线程退出
