摘要：
使用delta3d有些日子了，对物理引擎这块没有细看过，最近研究了一下。主要分为两大部分，第一在dtCore中对ode的封装，第二通过dtPhysics，使用PAL（phys abstract layer）对三种物理引擎 bullet、ode、phys的封装。 这里先介绍下dtCore中对delta3d中的封装。总结起来就是如下几点：dtCore::ODEWolrdWrap 主要是包装了ODE world的功能。这个类不是供用户直接使用的。dtCore::ODESpaceWrap 主要包装了ODE space的功能，主要用于碰撞检测，这个类也不是直接给用户使用的。dtCore::ODECo.. 阅读全文
