Prj1：智能远程开关灯

一、硬件：

Arduino Uno。

SG90舵机X2。

HC-06蓝牙模块。（应该买HC-05可作主从机，HC-06仅作从机无法主动连接其他蓝牙设备，例如台式电脑（USB转蓝牙模块）连蓝牙耳机。若通信时数据不匹配，是波特率默认9600。）

高粘度双面胶。

 

二、遇到的问题：

1.（现象）：Arduino连接蓝牙模块，下载程序会一直提示uploading，无法下载成功。

（解决）：串口冲突通常是因为两个设备试图同时使用同一个串口引脚。在 Arduino 中，串口通常使用引脚 0（RX）和引脚 1（TX）来进行通信。如果你连接了一个外部设备（例如蓝牙模块），并且该设备也试图使用这些引脚来进行通信，就会发生串口冲突。

 

2.（现象）：【手机蓝牙调试工具】发送字符命令一直返回数据一直不正确。

（解决）：这类串口工具有2个格式设置，一个是发送格式，一个是显示格式。把发送格式调为utf-8即可。

 

3.（现象）：门口有2个灯的开关，舵机太小了，转动角度时长度不够，无法开关。

（解决）用小木棍和胶带绑住，或者3D打印，学学Solidwork / MAYA。

 

4.（现象）：3.3V、5V供电问题，用9V，12V电池盒+降压模块，或者直接接线路。MP1584EN。

供电时间（单位：小时，h）= 电池容量（Ah） / （单片机的平均功耗（W） × 电池的额定电压（V））

 

三、接线

 

 

四、程序：

#include <SoftwareSerial.h> // 导入软串口库

SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // 声明软串口对象，参数分别为 RX、TX 引脚

const int servoPin1 = 9; // 第一个舵机的 PWM 引脚
// const int servoPin2 = 10; // 第二个舵机的 PWM 引脚

void setup() {
  pinMode(servoPin1, OUTPUT);
  // pinMode(servoPin2, OUTPUT);

  // 初始化软串口，设置波特率为 9600
  BTSerial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth Module HC-06 Ready!");
}

void loop() {
  // 等待蓝牙模块发送数据
  while (BTSerial.available()) {
    // 读取一行数据
    String cmd = BTSerial.readStringUntil('\n');
    cmd.trim(); // 去除字符串前后的空格

    if (cmd) {
      // 设置舵机转动角度
      int angle = cmd.toInt(); // 将字符串转换为整数
      if (angle >= 0 && angle <= 180) {
        // 舵机转动角度在 0-180 度之间
        analogWrite(servoPin1, map(angle, 0, 180, 0, 255));
        // analogWrite(servoPin2, map(angle, 0, 180, 0, 255));
        Serial.print("Servo Angle: ");
        Serial.println(angle);
      } else {
        Serial.println("Invalid Angle!");
      }
    } else {
      Serial.println("Invalid Command!");
    }
  }
}

蓝牙串口调试软件：输出格式和显示格式都从hex改为utf-8，即可显示字符正常通信。