智能平衡车（一）

 1. 智能平衡车：

以智能平衡车为基础扩展：语音交互，自然语义处理、OLED表情展示，超声波，红外，摄像头，WiFi等等。

 2. 设计产品的第一要素：成本。

 3. .程序架构：裸机或操作系统。

4. 项目概括：硬件选型，电路原理图分析，PID控制算法初步了解，比例控制分析，积分控制分析，微分控制分析，平衡小车的物理模型以及PID分析，相关驱动代码编写：编码器、电机驱动、陀螺仪、遥控。平衡相关的控制代码编写，直立环，速度环，转向环，整体程序讲解，PID参数调试。