Arduino基础教程（一）

1. Arduino IDE安装

https://www.arduino.cc/

2. 连接开发板（UNO）

在 IDE -> Tools 选项指定自己的开发板和端口后，程序可验证后上传。

3. 点亮一个小灯（数字信号输出）

// 定义引脚号
const int ledPin = 13;

void setup() {
  // 将ledPin设置为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 点亮LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000); // 延迟1秒

  // 关闭LED
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000); // 延迟1秒
}
//内置小灯可将ledPin修改为LED_BUILTIN

4. 点亮LED电路（数字信号输出）

1）数字I/O：pinMode()、digitalWrite()、digitalRead()函数。

2）在Arduino的UNO、MEGA、ZERO等型号开发板上，LED内置连接在引脚13上，引脚13对于LED来说相当于电源。

3）不管在哪个引脚上，LED_BUILTIN 都可以代表正确的引脚号，请学会查阅官方文档。

4） LED电阻极低，需要再加一个电阻，以免烧坏电源或LED灯。

5）GND（Ground 接地）形成电压差

5. 面包板（外接时将 LED_BUILTIN 改为实际引脚数）

6. 数字信号输入

1）按键开关（Push Button）：当引脚设置为输入（INPUT）模式时，可以识别两种状态：HIGH（高电平）LOW（低电平），引脚为高阻抗状态（100MΩ），此时引脚可用于读取传感器信号或开关信号。

2）按键开关相连不同侧，同侧不相连；上拉电阻：10kΩ；引脚悬空（Floating）：引脚设置为INPUT以后，没有外接任何电路，会读取到随机高低电平。

3）按键开关控制电路元件：按键开关、10K欧姆电阻（作上拉电阻）、4根导线（3长1短）、面包板、Arduino UNO开发板。完成后可用串口工具打印调试。

const int buttonPin = 2;  // 按键连接到数字引脚2
int buttonState = 0;     // 用于存储按键状态的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口通讯初始化，每秒9600位
  pinMode(buttonPin, INPUT); // 将按钮引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  // 读取按键状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  Serial.println(buttonState);
  delay(1); //延迟一毫秒，稳定运行。

  // 判断按键是否按下
  if (buttonState == HIGH) {
    // 执行按下后的操作
    // 例如，可以在此处打开一个LED灯
  } else {
    // 执行未按下时的操作
    // 例如，可以在此处关闭LED灯
  }
}