OSTimeTick()函数解析

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ucos V2.52
OSTimeTick()函数解析
调用处：os_cpu_a.asm里_OSTickISR
函数所有源文件：os_core.c
 
 1 void  OSTimeTick (void)
 2 {
 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3           /* Allocate storage for CPU status register */
 4     OS_CPU_SR  cpu_sr;
 5 #endif    
 6     OS_TCB    *ptcb;
 7 
 8     OSTimeTickHook();                 /* Call user definable hook                 */
 9 #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   
10     OS_ENTER_CRITICAL();             /* Update the 32-bit tick counter           */
11     OSTime++;                                                             //(1)
12     OS_EXIT_CRITICAL();
13 #endif
14     if (OSRunning == TRUE) {           //(2)
15         ptcb = OSTCBList;            /* Point at first TCB in TCB list           */     
16         while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) 
17         {    /* Go through all TCBs in TCB list          */   //(3)
18             OS_ENTER_CRITICAL();           //(4)
19             if (ptcb->OSTCBDly != 0) 
20             {       /* Delayed or waiting for event with TO     */    //(5)
21                 if (--ptcb->OSTCBDly == 0) 
22                 {      /* Decrement nbr of ticks to end of delay   */    //(6)
23                     if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) 
24                     { /* Is task suspended?    */    //(7)
25                         /* No, Make task R-to-R (timed out)*/
26                         OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;     
27                         OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;      //(8)
28                     } else {            /* Yes, Leave 1 tick to prevent loosing the task when the suspension is removed.*/
29                         ptcb->OSTCBDly = 1;  //(9)
30                     } 
31                 }
32             }
33             ptcb = ptcb->OSTCBNext;  /* Point at next TCB in TCB list   */    //(10)
34             OS_EXIT_CRITICAL();          //(11)
35         }
36     }
37 }

 


内容解释：
     (1)进入临界段， OSTime++;
     (2)如果os已开始运行（OSStart()已执行，则执行if里面的语句;
     (3)遍历OSTCBList，直到idle task;
     (4)进入临界段
     (5)如果ptcb->OSTCBDly不为0，则需要处理
     (6)--ptcb->OSTCBDly，如果自减后为0
     (7)如果任务不是由OSTaskSuspend()挂起的，由event挂起或只是OSTimeDly()挂起
     (8)使该优先级的任务处于就绪态
     (9)如果任务是由OSTaskSuspend()挂起的，则 ptcb->OSTCBDly重新置为1.
     (10)得OSTCBList链表的下一个os_tcb项。
     (11)退出临界段
 
1，重点解释(9)，为什么的马OSTaskSuspend()挂起的任务的ptcb->OSTCBDly重新置为1呢？
对OSTimeTick()函数来说，ptcb->OSTCBDly=0的task它不处理。
被OSTackSuspend()挂起的任务，可以被OSTaskResume()解除挂状态，所以OSTimeTick()有义务持续检测被挂起的任务，所以要保持ptcb->OSTCBDly>0。
而对于非OSTackSuspend()挂起的任务，不管是由event挂起或只是OSTimeDly()挂起，既然设置了超时时间，当ptcb->OSTCBDly=0时就要置为就绪态。
2，(8)是如何使任务进入就绪态的呢？
首先，通过OSRdyGrp和OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]赋值，告知OS此优先级的任务已经准备就绪；
然后，在OS_Sched()里寻找最高优先级任务，做任务切换。
3，(5)，ptcb->OSTCBDly!=0人有一种情况，此任务是等待状态的任务。可是是因为event挂起或只是OSTimeDly()挂起。
ptcb->OSTCBDly=0有三种情况，一种是此任务是运行态的任务；第二种是此任务是就绪态的任务；第三种是此任务是等待状态的任务，等待某个event，且timeout设置为0.

posted on 2013-09-11 11:10  イケメンおっさん_汪汪  阅读(1769)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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