2021年6月13日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波法 卡尔曼滤波算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，是一种最优化自回归数据处理算法。 通俗地讲，对系统 $k 1$ 时刻的状态，我们有两种途径来获得系统 $k$ 时刻的状态。一种是根据常识或者系统以往的状态表现来预测 $k$ 时刻的状态，这 阅读全文
posted @ 2021-06-13 21:09 kaleidopink 阅读(1187) 评论(0) 推荐(0) 编辑