随笔分类 -  自动控制原理

自动控制原理总结
摘要：自动控制原理 1. 自动控制的一般概念 反馈系统的基本组成 测量元件 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 校正元件 自动控制系统的基本控制方式 反馈控制方式 无论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去降低或消除这个偏差。 开环控制方式 特点是控制装置与被控对象之间 阅读全文
posted @ 2021-01-18 22:06 kaleidopink 阅读(6522) 评论(0) 推荐(0) 编辑
线性系统的频域分析法
摘要：Chapter 5 Frequency Domain Analysis Method of Linear System 5 1 Frequency Characteristics Frequency Characteristics means the frequency response when 阅读全文
posted @ 2020-12-03 22:03 kaleidopink 阅读(499) 评论(0) 推荐(0) 编辑
线性系统的根轨迹法
摘要：线性系统的根轨迹法 4 0 传递函数的零点和极点 在了解根轨迹法之前，我们先回顾一下第2章讲的传递函数的零点和极点的概念。 我们可以将开环传递函数因式分解为如下形式： G(s)=K∏i=1m(szi)∏j=1n(spj) 阅读全文
posted @ 2020-11-06 16:21 kaleidopink 阅读(1593) 评论(0) 推荐(0) 编辑
线性系统的时域分析方法
摘要：第三章 线性系统的时域分析方法 3 1 系统时间响应的性能指标 1. 典型输入信号 2. 动态过程与稳态过程 动态过程：指系统在典型输入信号下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。根据系统结构和参数选择情况，动态过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。 稳态过程：系统在典型输入信号下，当时间t趋向 阅读全文
posted @ 2020-11-06 11:32 kaleidopink 阅读(2638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Laplace Transform
摘要：拉普拉斯变换 由于古典意义下的傅里叶变换存在的条件是f(t)除了满足狄拉克雷条件以外，还要在(∞,∞)上绝对可积，许多函数都不满足这个条件。在很多实际问题中，存在许多以时间 t 为自变量的函数，这些函数根本不需要考虑t0\end{cases}这样在t \ 阅读全文
posted @ 2020-10-30 20:09 kaleidopink 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑
控制系统数学模型
摘要：---author: lunardate: Tue 22 Sep 2020 02:47:33 PM CST---## 第二章 控制系统的数学模型在静态条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程叫**静态数学模型**，描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫做**动态数学模型**。建立控制系统的数学模型的方法包括分析法和实验法两种。分析法是对系统内各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的... 阅读全文
posted @ 2020-09-28 15:54 kaleidopink 阅读(1611) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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