2014 年 7月 31 日随笔档案 - Kai.Zhang - 博客园

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公告

2014年7月31日

利用四元数计算两个坐标系之间的平滑过渡

摘要：最简单的做法，坐标系的原点可以逐步的平移过去。那坐标系的旋转如何逐步过渡呢？答案是使用四元数的插值(interpolation)。阅读全文

posted @ 2014-07-31 15:57 Kai.Zhang 阅读(3396) 评论(0) 推荐(0) 编辑