07 2014 档案
利用四元数计算两个坐标系之间的平滑过渡
摘要：最简单的做法，坐标系的原点可以逐步的平移过去。那坐标系的旋转如何逐步过渡呢？答案是使用四元数的插值(interpolation)。
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在Visual Studio 2012 Blue theme下使用Dark theme的文本编辑器颜色设置
摘要：Visual Studio 2012 默认提供了3种color theme: blue，light，和dark。其中dark的文本编辑器颜色设定很爽，可是整个菜单项加上一些小的窗口如Find Result也是黑底白字让人感觉有点刺眼，看不清。Blue theme的菜单和小窗口都很清爽，可是整个文本编辑器不如Dark theme好看。自己一项项调颜色设置显然是不可能的，我一直想找一种简便的方法把两者结合起来，今天终于找到了，整个操作过程不到一分钟！
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