摘要： Robotics Library是一个开源的做工业机器人仿真的库。这两天折腾了一下把它在Windows平台上编译出来了，过程和官方文档稍有不同，主要是描述了如何在VS2008下编译win32 debug版本的内容。这篇博客就用英文写了，希望对世界上其它想用这个库的人有所帮助。 阅读全文