摘要： 最近先后在Windows和Linux设置成功stable-diffusion-webui的环境，现记录一下过程，希望对其他人有用 显卡：Nvidia Geforce RTX 3090 Windows 11 时间：2023/04/30 1. 主流程基本按照这篇知乎文章来的：喂饭级stable_diff 阅读全文

摘要： Sketchup提供了两套API： (1) C API，主要用于读写SU文件。我们的SU文件导入功能就是用这套API做的 (2)Ruby API，用于开发SU插件 这次我们主要关注Ruby API，因为它是实现更丰富的SU扩展功能的主要方式 阅读全文

摘要： 利用P4.net API 修改已提交changelist的描述 阅读全文

摘要： 本文一共介绍了五种方法来求解数独：回溯法，排列组合法，精确覆盖问题法，模拟退火法以及约束编程法。 阅读全文

摘要： 最近工作中某个软件功能出现了退化，追查下来发现是一个类的成员变量没有被正确的初始化。这个问题与C++存在虚继承的情况下构造函数的写法有关。在这里说明一下错误发生的原因，希望对更多的人有帮助。 阅读全文

摘要： 最近写了一个微信的翻译机器人。用户只要关注该微信号，发送英文的消息，就能收到中文翻译的回复。后台是用Node.js写的，托管在OpenShift的Paas平台上。翻译过程实际上是调用微软的Bing translation API做的，代码中用到了alexu84的bing-translate和JacksonTian的wechat这两个npm模块。下面把做的过程详细说一下。 阅读全文

摘要： 在某些几何软件的开发中，会要求写出一个向量方程的微分公式。对我而言，手工推导繁琐而且容易出错。 早就听说Mathematica, Maple这样的软件可以自动进行符号公式的推导，一直没有时间研究。最近终于应用了一把，发现还是挺简单的。现以求一个“点到直线距离”的方程微分为例，展示一下怎么样用Maple推导向量方程的微分。 阅读全文

摘要： 最简单的做法，坐标系的原点可以逐步的平移过去。那坐标系的旋转如何逐步过渡呢？答案是使用四元数的插值(interpolation)。 阅读全文

摘要： Visual Studio 2012 默认提供了3种color theme: blue，light，和dark。其中dark的文本编辑器颜色设定很爽，可是整个菜单项加上一些小的窗口如Find Result也是黑底白字让人感觉有点刺眼，看不清。Blue theme的菜单和小窗口都很清爽，可是整个文本编辑器不如Dark theme好看。自己一项项调颜色设置显然是不可能的，我一直想找一种简便的方法把两者结合起来，今天终于找到了，整个操作过程不到一分钟！ 阅读全文

摘要： Robotics Library是一个开源的做工业机器人仿真的库。这两天折腾了一下把它在Windows平台上编译出来了，过程和官方文档稍有不同，主要是描述了如何在VS2008下编译win32 debug版本的内容。这篇博客就用英文写了，希望对世界上其它想用这个库的人有所帮助。 阅读全文