系统底层入门笔记

       作为实习生进入公司，就安排了跟一个从事底层操作系统移植的导师，一开始还是不太适应的，因为自己之前做过的Linux系统下面的都是应用层的东西比较多，还打算是在应用层做个1-3年左右，对Linux系统真的是比较熟悉之后才继续深入学习系统底层，命运总是很棒棒，我要努力学习咯，机会总是不能浪费掉的嘛。

　　利用手头上的arm架构contexA53，8核的开发板来慢慢学习一个基本的底层操作系统是怎么来的。

　　前面花的比较多的时间弄懂大概的系统组成：

　　　　基本是三个东西嘛，撇开硬件来说：

　　　　1、uboot

　　　　2、kernel

　　　　3、rootfs

　　uboot就是最基本的一个可以管理硬件、提供人和硬件交互的小型系统，通过对它的操作，我们才可以对下面的kernel和rootfs进行移植。通常情况下，我们接触到一个新的板子或者是芯片，我们都可以从芯片厂家拿到一个uboot和芯片对应的datasheet，通过这两个资料，我们就可以对uboot的源码进行对应的操作，使得它可以在我们自己设计的板子上面跑，这个工作也就是uboot的移植了，对应的很多技巧这里就不多说了，因为，我也还没有学到家。后面我学到家了，再进行补充吧，现在有一个这样的概念。

　　uboot可以移植好之后，就可以通过修改对应env里面的参数，对kernel进行移植了。主要是接收这个kernel的镜像（通常是uImage），可以用tftp啊，nfs啊，串口之类的进行文件的传输。

　　rootfs同理，至于rootfs怎么制作，有兴趣可以留言，我可以慢慢跟你说，毕竟自己也是一步一步这样过来的，也参考了很多网上人家做的教程，终于是弄清楚了rootfs里面每一个东西的用途，格式还有对应的影响。

　　弄懂了一个底层的操作系统是大概怎么组成的，就要实际操作了，也就是自己动手要移植uboot，不得不说，一开始很痛苦，因为你想要动uboot的源码，你得对最底层的硬件比较熟悉，说白了就是你要懂得他们启动的流程是怎么样的。

　　这就需要你去了解各种外设，比如是网卡设备、串口（UART）、I2C、EMMC、NAND FLASH、NOR FLASH、USB、LCD等，要了解基本的硬件原理，硬件组成，还有就是总线时序，知道这些之后，你才可以通过自己设计软件来他们进行配置和管理，使得他们可以正常的工作。

　　uboot，我自己理解就是这么一个东西，玩过单片机的都知道，我们写程序只要直接去配置它的引脚电平，芯片里面对应的逻辑就会有对应的功能出来，这样可以类推到uboot，uboot就是一个裸机系统，是直接操作对应的引脚电平，对外设进行初始化，然后再进一步操作。

　　以上纯属个人理解，可能不是太准确，如果有错的，欢迎点出，互相进步！