P2864 [USACO06JAN]树林The Grove

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神奇的射线法+bfs

裸的bfs很难写.......

那么我们找一个最外围障碍点，向图的外边引一条虚拟射线。

蓝后bfs时经过这条射线奇数次最后又回到起点的，就是满足条件的路径

最后来个bfs+记忆化

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define N 55
const int d1[8]={-1,1,0,0,-1,-1,1,1};
const int d2[8]={0,0,-1,1,-1,1,-1,1};
struct data{
    int x,y,k;//k:穿过次数
    data(){}
    data(int A,int B,int C):
        x(A),y(B),k(C){}
}; queue <data> h;
int n,m,gx,gy,tx,ty,d[N][N][2];
char q[N]; bool a[N][N];
bool across(data f,data t){
    if(gx==f.x&&gy>f.y&&gx>t.x) return 1;//自下而上穿过
    if(gx==t.x&&gy>t.y&&gx>f.x) return 1;//自上而下穿过
    return 0;
}
int main(){
    memset(d,127,sizeof(d));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;++i){
        scanf("%s",q+1);
        for(int j=1;j<=m;++j){
            if(q[j]=='X'){
                a[i][j]=1;
                if(!gx) gx=i,gy=j;//找一个障碍点，最好是外围的
            }else if(q[j]=='*'){
                d[tx=i][ty=j][0]=0;
                h.push(data(i,j,0));    
            }
        }
    }
    while(!h.empty()){
        data u=h.front(),p; h.pop();
        for(int i=0;i<8;++i){
            p=data(u.x+d1[i],u.y+d2[i],u.k);
            if(p.x<1||p.x>n||p.y<1||p.y>m)
                continue;
            if(a[p.x][p.y]) continue;
            if(across(u,p)) p.k^=1;
            if(d[p.x][p.y][p.k]<=d[u.x][u.y][u.k]+1)
                continue;
            d[p.x][p.y][p.k]=d[u.x][u.y][u.k]+1;
            h.push(p);
        }
    }printf("%d",d[tx][ty][1]);//穿过奇数次回到起点的
    return 0;
}