单片机基础(五):定时/计数器的工作原理及工作方式

定时 / 计数器

单片机中的模块,可通过编程实现对系统时钟计数(作定时器),也可以对外部信号计数(作计数器
每个定时/计数器都有多种工作方式,不同的工作方式对应计数长度初值装载方式不同
51系列单片机中有两个16位可编程定时/计数器:T0和T1,52子系列还有一个T2

定时器:每个机器周期计数一次,因为检测对象是单片机时钟的脉冲个数
计数器:采集引脚上输入的时钟脉冲计数,每个机器周期的S5P2时刻对T0或T1上的电平采样一次,若上一个周期采样到高电平,下个周期采样到低电平,则构成下降沿脉冲,则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次,也就是说至少两个机器周期的时间才能对外部脉冲计数一次


定时/计数器T0、T1的结构

在这里插入图片描述
如图,T0、T1各有两个计数变量TH、TL
计数变量有计数范围,当计数变量达到计数上限溢出时,每一位均为0时,称这个状态为溢出状态,定时器每次工作时,都需要出现这种溢出状态才可以工作(溢出触发中断)
定时器还有两个寄存器,TMOD用于设置定时器的工作方式及工作特性TCON控制寄存器用于启动或停止定时器工作或查询是否达到溢出状态

  所以 要计数N个,需要置计数器初值为MAX - N,MAX同定时/计数器的工作方式有关

  作为计数器工作时,对引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)上的输入脉冲计数


定时/计数器的模式控制寄存器 TMOD
TMOD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
(89H) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
定时器1 定时器0

通过改变TMOD的值来设定定时/计数器
高四位控制T1,低四位控制T0

  • M1、M0为定时/计数器的工作方式选择位,用于对T0的四种工作方式,T1的三种工作方式进行选择
M1 M0 工作方式 方式说明
0 0 0 13位定时/计数器
0 1 1 16位定时/计数器
1 0 2 8位自动重置定时/计数器
1 1 3 两个8位定时/计数器(只有T0有)
  • C/T:决定定时/计数器以定时器模式还是计数器模式工作,1为计数方式,对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数;0为定时方式,对单片机系统时钟计数
  • GATE:门控位,用于设定定时/计数器是否受外部中断请求信号(INT0,INT1)的控制,即GATE = 1时增加定时/计数器在对应的INTx为高电平时才能工作的条件限制

定时/计数器的控制寄存器 TCON
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
(88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
  • TFx(TF0):定时/计数器Tx的溢出标志位,当定时/计数器计满后,硬件自动使它置位
  • TRx(TR0):定时/计数器Tx的启动位,当TR1=1时启动,0时停止
  • IEx:外部中断x请求标志位
  • ITx:外部中断x触发方式选择位,当ITx=0,为低电平触发方式;当ITx=1,为下降沿触发方式
  • IEIT位与中断有关
    单片机基础():中断

定时/计数器的工作方式

方式0

在这里插入图片描述
  方式0是13位的计数方式,因此最大计数值为 213 = 8192,若计数目标值为N,则应置入初值为 8192-N
  如计数值为1000,则初值为7192,
(7192)10 = (1110000011000)2,由上图,TH0 = 11100000B(高八位,0xE0),TL0 = 00011000B(高三位无限制,这里补三个零,0x18)

方式1

  方式1结构与方式0相同,只是把13位变成16位
此时满值 216 = 65536,若计数值为1000
则初值 64536 = 1111110000011000B(0xFC18)
TH0 = 0xFC,TH1 = 0x18

方式2

在这里插入图片描述

  方式2下,16位的计数器只用了8位来计数,用TLx来进行计数,而THx用于保存初值,当TLx计满时则溢出,该方式的溢出状态一方面使TF变化另一方面使TH的值再次置入TL,正所谓 自动重置定时/计数器
自动装载初值,无需程序运行赋值,此方式更精确
此时MAX值为 28 = 256,设计数值为100
初值为 156 = 10011100B(0x9C)
TH0 = TL0 = 0x9C

方式3
  方式3只有定时/计数器T0才有,当M1M0两位为11时,定时/计数器工作于方式3
  该方式下定时/计数器被分为TL0和TH0两部分,T0可作为定时/计数器使用,占用T0的全部控制位:GATE 、C/T 、TR0 和TF0;而TH0只能作定时器使用,对机器周期进行计数,这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位,其启动和关闭仅受TR1的控制;并且占用T1的与中断有关的IE中的位,但并未占用TMOD中的位,TMOD中的T1的控制位仍然由T1使用。

  方式3的意义:T0不运行于工作方式3,只有在T1处于工作方式2,并不要求中断的条件下才可能使用,这时T1往往用作串行口波特率发生器。方式3是为了使单片机有1个独立的定时/计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时,可把T1设为工作方式2,把T0设为工作方式3


2019/2/28 改着改着就到29了qwq

posted @ 2019-03-01 00:05  kafm  阅读(1429)  评论(0编辑  收藏  举报