单片机基础（六）：单片机定时/控制器的控制接口

单片机定时/控制器的控制接口

定时/计数器编程的 5 个步骤
1.根据需求选择工作方式，确定方式控制字，写入TMOD寄存器
2.计算定时/计数器的计数值，求计数初值，写入初值寄存器
3.根据需要，开放定时/计数器的中断选项
4.设置定时/计数器控制寄存器TCON，启动定时器
5.等待定时时间到，用查询或中断方式作相应处理

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定时/计数器的应用举例
  利用定时器产生周期性动作的基本思想：

• 产生周期性的定时
• 定时时间到做相应处理

 如 设系统时钟频率为12MHz，要求用定时/计数器T0实现从P1.0输出周期为500μs的方形波（即周期性高低电平切换）

分析：
  从P1.0输出周期为500μs的方波，只需P1.0每250μs取反一次即可
  当系统时钟为12MHz，振荡频率为（1/12M）s，即（1/12）μs，一个机器周期为12个振荡周期，所以一个机器周期为1μs，即计数一次为1μs，则计数值为250，选择计数方式2，计数初值为方式2的 256 - 250 = 6
  工作方式2，方式控制字0x02，计数初值6，TH0 = TL0 = 0x06

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代码实现
查询法：时刻查询TF的状态并在溢出时做处理

/*
*12MHz的晶振  使P1.0端口输出周期为500μs的方波
*/
#include<reg52.h>
sbit P1_0 = P1^0;
void main(){
	TMOD = 0x02;
	TH0 = TL0 = 0x06;
	TR0 = 1;
	for(;;){
		if(TF0){//查询溢出状态
			TF0 = 0;		//归位
			P1_0 = ~P1_0;	//处理
		}
	}
}

中断法：溢出状态触发中断，并使用中断服务处理溢出

#include<reg52.h>
sbit P1_0 = P1^0;
void main(){
	TMOD = 0x02;
	TH0 = TL0 = 0x06;
	EA = 1;//
	ET0 = 1;//中断控制，详见该系列博客中断篇
	TR0 = 1;
	while(1);//使程序一直执行
}

//中断服务程序
void time0_int(void) interrupt 1 {
	P1_0 = !P1_0;
}

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长时间定时

  一般晶振频率都以MHz为单位，机器周期就以μs为单位，这样短的周期有时无法满足需求，但我们可以用编程手段实现更长时间的计时，比如设置计数变量，每计时100μs就让计数变量加一，计数变量达到10000时就实现了1s单位的计时，这样就可以灵活适应需要

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2019/3/3