Linux内核模块与应用程序比较

在学习Linux驱动开发之前，有必要了解内核模块与应用程序之间的各种不同点。
首先，应用程序（一般的小应用）是从头到尾执行单个任务，而模块是将自己预先注册到内核中一便于为将来某个请求服务。当注册模块时，只是执行其初始化函数，为其后续运行做好准备工作后就立即结束。换句话说，模块的注册时告诉内核：“我在这里，并且我可以干这些工作，以后有这类工作可以找我做。”模块的退出函数是在模块被卸载之前执行的，它告诉内核：“我走了，以后有工作别找我干了。”
 
另外，应用程序在退出时可以不去释放在其调用前申请的资源，而模块在退出时必须要确定其加载时所申请的一切资源，否则，在系统重启之前它所申请的资源将一直残留系统之中。
 
Linux内核的模块化开发给开发者带来了很大的便利，由于其每次加载或者卸载驱动模块不需要重启系统，从而有助于缩小开发周期，为开发带来方便。
 
内核模块和应用程序的另外一个区别是，应用程序的开发者必须可以在程序中调用它并未定义的函数（如C语言的库函数printf()）,而内核模块仅仅被连接到内核，因此模块所能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。
 
最后，应用程序和内核模块的另外一个重要区别是他们处理错误的方式，应用程序开发中出现段错误一般可以通过调试技术跟踪到代码中，而内核模块中的一个错误，即使不会影响到整个系统，至少也会杀死当前进程。

文章来源：http://kaffeel.org/archives/248