C118 免按开机自动加载固件
最近无事,研究了按按钮开机的功能;功能的起初是参考了别人的系统是怎么做免开机加载固件的.
一、原理:
1.c118 原生loader部分代码是没有源代码的,它上电只需要按开机键然后系统就会起来.
2.原生loader起来后,加载bb里面的loader . BBloader就会接管系统所有的interrupt
3.只要控制bbloader reset系统,c118 就会跑原生的loader,然后linux端用oscomo后台执行加载固件的命令,系统就会自动加载固件;
二、需要解决的问题;
1.怎么让机器一上电,就自动起来
解决办法:把开机键用焊锡连接起来来.
2.开机键连接起来后,bbloader里面一直有问题.
这个问题我研究了bbloader起来后,系统里面其它按键好像不会有问题,但是power就有问题.仔细研究代码,发现对power部分的代码做了特殊处理,power key的代码只要有interrupt就会过滤的press pressed几种状态.power 只会有一种状态,而且按了后,等待释放驱动里面就调用了poweroff.
所以只需修改代码流程,把power键屏蔽,把power off函数调用去掉即可;
3.怎么让系统重启;
测试过,系统重启只需要watchdog这个定时器;
参考这个命令osmload reset,查看代码发现reset的时候,给loader发了reset消息,然后bbloader回复一ok 的msg.然后就直接调用了驱动里面的watchdog.
系统就重启了.
三、还需要解决的问题.
上面所有的都在bbloader里面做的处理,但是没在layer1里面处理。
bbloader 和layer1的区别在于,layer1 init的时候打开了中断,bbloader init的时候禁用了所有中断,测试过程中,发现不禁用所有中断,watchdog 只会关闭系统,但是不会自动重启.
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