Unity3d中法线在世界空间或切线空间计算的原理 整理链接

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法线变换的注意事项  v.normal=UnityObjectToWorldNormal(v.normal);

进行非统一缩放时，如果使用和变换顶点相同的变换矩阵来变换法线，就会得到错误的结果，即变换后的法线方向与平面不再垂直。

1、如果变换矩阵是正交矩阵，那么可以使用用于变换顶点的变换矩阵来直接变换法线。

2、如果变换只是包括旋转变换，那么这个变换矩阵就是正交矩阵

3、如果变换只包含旋转和统一缩放，而不包含非统一缩放，那就可以利用统一缩放系数（k）来得到变换矩阵的逆转置矩阵（避免了计算逆矩阵的过程）：

 

4、如果变换中包含了非统一变换，那么就必须通过 求解逆矩阵 来得到 变换法线的矩阵