2016年12月21日
实时软件控制第四周作业
摘要： 二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求： 需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟 对冰球的实时运动状况（速度，位置）进行实时的反馈 根据冰球的反馈数据，发出运动指令给轨迹插补任务 设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动，并把实时状态反 阅读全文
posted @ 2016-12-21 14:27 炳子 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑